Nel 1875 fu inaugurato il nuovo teatro in muratura lungo la Via Roma, nell'area di un palazzo cinquecentesco detto "Il Palazzaccio", appartenuto alla famiglia Pagani, la stessa del noto pittore Vincenzo, nato a Monterubbiano (1490 – 1568) e a cui è dedicato il teatro.
Il progetto è dell'architetto Francesco Ridolfi di Ancona, mentre la direzione dei lavori fu affidata a Luca Galli, che costruì anche il cimitero di Monterubbiano, considerato uno dei più belli della regione.
La facciata neoclassica è in laterizio.
Al piano terra realizzato in bugnato, si aprono tre porte ad arco di notevoli dimensioni e al piano superiore è possibile ammirare tre finestroni rettangolari con davanzali in pietra a pilastri.
L'interno, seppure di non grandi dimensioni, offre un esempio di grande equilibrio tra le parti.
La pianta della sala è a ferro di cavallo, come era ormai in uso all'epoca, con tre ordini di palchi (45 in tutto) per un totale di 180 posti.
Il primo ordine è dotato di un particolare parapetto ligneo con disegno a traforo e decorazione dorate.
Sulla volta, ad opera del Maranelli di Sant'Elpidio, si susseguono i tondi con i ritratti di Carlo Goldoni, Vittorio Alfieri, Ludovico Ariosto, Dante Alighieri e poi in pittura monocroma quelli di Raffaello Sanzio e di Vincenzo Pagani.
Servono ad inquadrare il tondo centrale dove sono rappresentate tre Muse, dai cui attributi sembra di poter riconoscere quella della Musica (Erato con la lira), della Tragedia (Melpòmene con la maschera) e della Poesia (Calliope con lo stilo e il papiro), figure allegoriche in relazione ai personaggi storici rappresentati.
Il sipario storico realizzato nel 1881 è opera dello scenografo Alessandro Bazzani, un vero e proprio omaggio a Vincenzo Pagani, raffigurato con gli strumenti del mestiere (tavolozza e cavalletto) in atto di dipingere una tela con sullo sfondo un paesaggio marino con i pini.
I restauri iniziati dal Comune nel 1984 hanno permesso la riapertura del teatro nel 1999.
Il teatro è sede dell'Accademia di canto "Beniamino Gigli", che promuove una serie di attività legate alla didattica, oltre a concerti, manifestazioni canore ed opere liriche.